针对双目视觉系统定位精度较低的问题，提出一种基于粗-精立体匹配的双目视觉目标定位方法。该方法采用粗-精匹配策略：在粗匹配阶段使用基于Canny-Harris特征点的随机蕨算法对左右图中的目标进行识别，提取目标矩形区域的中心点，实现中心匹配；在精匹配阶段建立一种基于图像梯度信息的二值特征描述子，将中心匹配得到的右中心点作为估计值，设定像素搜索范围，于该区域中找出左中心点的最佳匹配点。最后，将得到的中心点匹配对代入平行双目视觉的数学模型中，实现目标定位。实验结果表明，在500 mm距离范围内，所提出定位方法的定位误差控制在7 mm内，平均相对定位误差为2.53%，相比其他方法具有定位精度高、运行时间短的优点。

针对传统糖尿病视网膜病变（糖网）分级诊断系统中，由于数据集中缺少病灶区域的标记和类别分布的不平衡性导致无法有效地进行监督性分类的问题，提出基于代价敏感的半监督Bagging（CS-SemiBagging）的糖网分级方法。首先，从眼底图像上删除视网膜血管，并在此图像上检测疑似的红色病灶（微动脉瘤（MAs）与出血斑（HEMs））；然后，从颜色、形状和纹理方面提取22维的特征用于描述每个病灶区域；其次，构建一个CS-SemiBagging模型对MAs与HEMs进行分类；最后，依据不同病灶的数量将糖网划分为4级。通过对国际公共数据集MESSIDOR进行糖网分级评估实验，所提方法获得平均准确率为90.2%，与经典的半监督学习的Co-training方法相比提高了4.9个百分点。实验结果表明，CS-SemiBagging方法在无需提供病灶标注的情况下，能够高效自动地对糖网进行分级，从而既能免除医学图像中标注病灶的费时费力，又可以避免样本类别分布不平衡对分类算法的性能影响，获得较好的效果。

针对短波频谱利用率低下及频率选择不够智能的局限性,提出一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的短波认知频率选择方法。应用认知无线电原理,将短波传统用户作为主用户,将采用认知无线电技术的短波电台作为认知用户。首先,建立隐马尔可夫模型,结合频谱感知历史数据预测主用户信道状态;其次,在预测空闲的基础上估计信道参数;最后,根据估计的信道参数选择最优频率。仿真结果表明,所提方法能够准确预测传统短波用户信道状态,快速估计信道参数。在设定的仿真条件下,所提方法的成功传输率分别较HMM预测和能量感知随机信道选择方法有5.54%和10.56%的提升,能够选择最优信道。

针对现有医学影像分类方法对临床不同类别影像特征描述效果不一致，且尺度变化敏感的问题，提出一种基于尺度空间提取多特征进行融合的分类方法。首先构建高斯差分尺度空间，然后在尺度空间中分别从灰度、纹理、形状、频域四种互补的角度描述医学影像，最后基于最大似然估计理论构建决策级特征融合模型，实现医学影像分类。严格依照IRMA医学影像类别编码标准选择实验数据，结果表明所提方法相对已有方法分类的平均F1值得到了5%~20%不同程度的提高， 更全面描述医学影像信息， 避免了特征降维造成的信息损失，有效提高了分类的准确率，具有临床应用价值。

为了提高重采样算法在不均衡数据学习的性能,提出一种基于粒子群优化的不均衡数据学习方法。通过粒子群优化,以不均衡数据分类评价准则作为目标函数,来优化重采样算法中最佳的采样率,同时对特征进行选择,从而达到最佳的数据分布。该算法在大量UCI数据集上进行了测试,与其他不均衡学习算法进行比较,结果表明该算法具有更高的分类性能; 并验证了同时优化采样率和特征集合,可有效地改进不均衡数据分类效果。

针对大规模数据的分类准确率低且效率下降的问题，提出一种结合X-means聚类的自适应随机子空间组合分类算法。首先使用X-means聚类方法，保持原有数据结构的同时，把复杂的数据空间自动分解为多个样本子空间进行分治学习;而自适应随机子空间组合分类器，提升了基分类器的差异性并自动确定基分类器数量，提升了组合分类器的鲁棒性及分类准确性。该算法在人工和UCI数据集上进行了测试，并与传统单分类和组合分类算法进行了比较。实验结果表明，对于大规模数据集，该方法具有更好的分类精度和健壮性，并提升了整体算法的效率。

在对短波信道特性分析的基础上，提出一种基于时延约束的改进型自动请求重传(ARQ)协议机制，降低了数据传输的时延，提高了通信效率，满足了半双工模式下短波数据传输的时效性要求。最后给出了仿真结果以及具体实现方法。

提出一种新的GMDH网络的选择性集成算法，通过对构造GMDH网络个体的训练样本进行惩罚性划分，产生具有差异性的GMDH网络集合，再利用遗传算法从中选择最优GMDH网络子集进行集成。实验结果与分析表明，与GMDH网络的整体集成和单个GMDH网络以及传统的BP神经网络集成相比，GMDH网络的选择性集成在性能上具有明显的优势。